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原理：按相等时间间隔对信号采样以重建波形，具体原理图如图1所示。?适用场景：对波形捕获模式无特殊要求时使用。图1标准捕获模式原理图峰值捕获模式在该模式下，示波器至少能显示出来与采样周期一样宽的所有脉冲。?原理：采集到采样间隔信号的值和值，具体原理图如图2所示。?适用场景：捕获可能丢失的窄脉冲和高频率的毛。?注意事项：虽然该模式可避免信号混淆，但显示的噪声较大。图2峰值捕获模式原理图平均捕获模式在该模式下，可先设置一个平均次数N，具体设置方法为：在示波器前面板上按下Acquire键，按下平均次数菜单软键，通过调节A/B旋钮设置平均次数的数值。

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原理：对一段波形中的每N个点求平均，把原来的N个采样点替换成一个平均点来显示。具体原理图如所示。?适用场景：通常用于数字转换器的采样率高于采集存储器的存速率的情形，即可较较高分辨率、较低带宽的波形。?注意事项：“平均”和“高分辨率”模式使用的平均方式不一样，前者为“波形平均”，后者为“点平均”。图4高分辨率捕获模式原理图对这4种捕获模式的捕获机制与应用特点了解之后，我们来看下它们对同一个输入信号的显示情况。双浮球关示意图如下：上图中，A为双浮球关在水池中的上限位，B位下限位，控制的液位范围即是AB限位之间的高度差。双浮球关有四根引线两红线、两黑线，任意一根红线和一根黑线接为一根合并线，这三根线经过一个小型继电器控制小水泵，电路原理图如下所示：上图中，6#与10#、7#与11#、8#与12#是继电器常触点，13#与14#继电器线圈触点，A和B分别是双浮球的上下限位关。该电路只有当水位下降至限位之后才会工作。PA=1：驱动单元内部强制电机使能，而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后，保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电，显示R-0，是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后，进入“SR-/SR-RED”菜单下后，按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入PLC的上位控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW信号使能屏蔽。步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用，但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在，步进电机的平均速度以ωm表示，其速度变化由零至值，如以△ωm转动，速度变化率VF用下式来定义：这是速度变化率的测量，按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量，以接近实际使用值。特别是惯量大时，速度变化率（也称为速度失效或抖动、摆动等）也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围，速度愈快，速度变化率愈小。