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7、Modbus TCP Client连接成功标志位M0.2下降沿复位各读写标志位,停止Modbus读写操作,如下图所示:
首先我们先了解下A.91报表示的是过载报(变为A.71和A.72之前的报),对于这个报状况我们可以分为3种不同的情况。
种:在伺服ON时发生,导致报原因有1.电机配线异常(配线 或者连接 )我们可以去下配线或者检查配线是否有问题,换一根新的尝试下能否解除报。2.编码器配线异常,更换编码器线看能否解除报。3.伺服驱动器故障了,有备用的可以尝试替换,没有的先看后面的步骤。
第二种:在输入指令的情况下电机不旋转出现报,可能的原因有1.电机配线异常,尝试更换新的或者好的电机配线。2.编码器配线异常,解决问题同上。3.起动扭矩超过扭矩,需要重新设定负载条件,运行条件,或者调整点击容量。
第三种:在运行的时候出现报,出现的原因可能有:1.有效扭矩超过额定扭矩,方法同上面第二种。2.伺服驱动器存放盘内的温度高,需要将盘内温度下调到55度以下。如果以上3种情况以及解决方案都没能够接触报,基本上伺服驱动器出现故障了,需要把驱动器送去安川伺服电机维修中心进行维修了。
安川伺服电机08A的抖动
安川伺服电机08A的,机床在运行时会抖动,有时会尖叫,我试过F001调刚性,出厂时是6,我现在改过5,4都没用我机床用的新代的系统,系统里也改过刚性增益也没有什么大的变化 首先你要确定是不是 的问题,如果确实是 的问题那么刚性调节一般多少会起一点作用,如果效果实在不行, 3=x%(x根据机器情况设定,如果不知道设定个100,200试试也无妨) 如果还是不行,那就是上位系统的问题了。.
相比之下安川伺服电机具有什么特点
首先我们来看一下安川伺服电机和其他电机(如步进电机)相比到底有什么优点:
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6、舒适性:发热和噪音明显降低。
简单点说就是:平常看到的那种普通的电机,断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿,然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停,说走就走,反应极快。但步进电机存在失步现象。
伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。