- · 断裂缝隙堵漏-桂林
- · 烟囱升降梯-脱硫塔电梯-吸收塔升降机##安远制造生产厂家
- · 莱城ASMESA334M无缝钢管泾川镀锌钢DN200
- · 打木架包装南海直达到通化市东昌物流货运公司-直达时效快-服务好
- · 北海市穿墙管道堵漏质保五年︿高分子纳米材料
- · 2024推荐——辽宁锦州黑山支座砂浆——免费指导施工
- · 汉南找平自流平就近配送公司
- · 2023达州630钢板、630良好的淬透性##鼎盛钢材
- · 无油斑片材硅油好用才是硬道理厂家直销宁波北仑
- · 河口出租发电机--3分钟前更新【中动电力】
- · 浙江Incoloy A286现货供货商
- · 北京市延庆区香营乡槽钢 北京市延庆区香营乡槽钢厂家 北京市延庆区香营乡钢材市场
- · 烟囱电梯-在格尔木热电厂环境改造中综评优良
- · 辽宁抚顺回收废电缆/回收废电缆施工剩余电缆回收
- · 张家口电动密集柜销售
- · 海安改性沥青防水贴缝带欢迎
- · 铜陵铜陵收费到钢模板组合钢模板
- · 宿迁30CrNiMo8轧材厂家直销30CrNiMo8轧材圆钢锻件
- · 乐陵发电车出租--更新【中动电力】
公司库存3A99101G01
以下型号均:
6ES7 830-1AA11-0YX0 PID标准控制工具V5. AB0 2路模拟量输入 RTD热电阻信号
FPR-91-6.35
br />
1756-l55
1756-dnb
SST-PFB-CLX
1756-L1/A
61F-11
61F-G
ZX-W81ZSA-320C
KJ2201X1-BA1 ,SLS 1508
MDI50
MDO53
MAO50
MAI51
M -V
CIMR-VB4A0007BB -C00
QS1A15AA
CPM2AH-20CDR-A
6GK1143 02
35
3500/40M
3 90-00
PS416-INP-400
PS416-INP-401
PS416-IN A22-0XB0
S82K-050 />
KV-U3
FS-T1
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
MCR-R/U-V
KFA6-SOT2-EX2
CPM1A-30CDR-A-V1
CPM1A-40CDR-A-V1
CPM1A-10CDR-A
NPEXA-C21
LE-40MTB-E
MSM022A1E
H7EC-N&nbs RE
EMG10-REL/KSR-G BK
CA-DC100
ES-B11VC-23 2BH0
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外,系统还为您钻、铣、车等循环。
工作时的相对湿度
Pn506 伺服关时,在电机停止情况下,刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。(当电机带刹车时需设置)
Pn507 伺服关时,电机在转动情况下,刹车始参数根据具体要求设定
注:电机在转动情况下,伺服关断时,当电机低于此参数设定的转速时,电机刹车才始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。(Pn507 和 Pn508 满足一个条件,刹车就始动作)
Pn508 伺服关时,电机在转动情况下,刹车延时时间根据具体要求设定
注:电机在转动情况下,伺服关断时,延时此参数设定的时间后半部,电机刹车才始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”(即500 ms)。(当电机带刹车时需设置)(Pn507 和 Pn508 满足一个条件,刹车就始动作)
安川伺服驱动器的伺服增益调整
根据上表设置好安川伺服驱动器参数后, 始调整伺服性能,步骤如下
1.确认或修改Pn110 参数值为n.XXX0(X 表示不需改变)。
2.关一次驱动器电源。
3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。
4.调整机械刚性值(修改F001 中的数值)(方法同密码设定方法)
注:F001 机械刚性值的数值范围为“1—10”,数值越大刚性越大。(驱动器初始值为“4”)
安川伺服调试的一点看法
1、安川伺服在低刚性(1~4)负载应用时,惯量比显得非常重要,以同步带结构而论,刚性大约在1~2(甚至1以下),此时惯量比没有法进行自动调谐,必须使伺服放大器置于不自动调谐状态;
3、此时的刚性在1~3之间,甚至可以设置到4;但是有时也有可能在1以下。
4、刚性:电机转子抵抗负载惯性的能力,也就是电机转子的自锁能力,刚性越低,电机转子越软弱无力,越容易引起低频振动,发生负载在到达制置后左右晃动;刚性和惯量比配合使用;如果刚性远远高于惯量比匹配的范围,那么电机将发生高频自激振荡,表现为电机发出高频耳的声响;这一切 表现都是在伺服信号(SV-ON)ON并且连接负载的情况下。
5、发生到位后越程,而后自动退回的现象的原因:位置环增益设置的过大,主要在低刚性的负载时有此可能,。
6、低刚性负载增益的调节:
A、将惯量比设置为600;
B、将Pn110设置为0012;不进行自动调谐
C、将Pn100和Pn102设置为;
D、将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数