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三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛,不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用,也可用于速度控制和张力控制的领域。 该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能,通过有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示和增益调整等操作。 三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基础上发的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系统,其控制模式有位置控制,速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
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安川变频器H1000系列在门座起重机电气控制系统中的调速应用
关键词: 安川变频器H1000系列 机电气控制系统
摘要:本文通过详细阐述安川H1000系列的重载高性能变频器在门座起重机电气系统调速的应用,希望给同行工作中有所启发。
摘要:门座起重机械作为企业厂矿、海口码头装卸货物的机械产品,在企业提高生产效率发挥着重要作用,门座起重机械电气系统控制调速以前多采用定子调压、转子切换电阻调速等类型的调速方式,这些调速方式相对投入经费不大,但线路繁琐,电机机械特性较软而且故障率高,调果差 ,能耗高,效率低。随着电子技术日益发展,起重机械调速控制无论在安全可靠性、控制 性等方面大大提高。本文通过详细阐述安川H1000系列的重载高性能变频器在门座起重机电气系统调速的应用,希望给同行工作中有所启发。
一、 系统概述
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变频器和制动单元
本机的电气系统主要包括:主起升机构、副起升机构、旋转机构、变幅机构和大车运行机构 ,以及电源系统、超载超速、超行程保护、控制系统、照明、讯响和电缆卷筒等组成。
主起升机构、副起升机构、旋转机构、变幅机构和大车运行机构采用全变频控制调速,由于机构动作工艺要求,考虑主起升机构、副起升机构和大车行走机构采用一套变频器控制;旋转机构、变幅机构采用一台变频器控制,变频器输出各机构电源采用接触器隔离供给。各机构电器设备配置如下:
1、 起升机构+大车行走机构:变频器是,CIMR-HB4A0260,制动单元是,CDBR-4220B,配置一套。通讯采用Profibus-dp卡和PLC通讯模块链接。
起升机构是实行闭环矢量控制,起升电机轴和变幅电机轴都装有经性连轴节连接的光电编码器,构成矢量闭环调速。